近年來(lái)，合肥工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅猛。

　　揀茶大師：每小時(shí)分揀干茶500公斤

　　揀茶，是茶葉加工中最后一道程序。每到茶節(jié)，茶葉加工廠都需要請(qǐng)工協(xié)助完成這項(xiàng)必備的工作。我省是產(chǎn)茶大省，通常情況下，但逢茶節(jié)，四五個(gè)婦女就要圍著一個(gè)大曬場(chǎng)，把干茶中的黃葉、茶梗逐一剔除。

　　在合肥泰禾光電科技股份有限公司內(nèi)，江淮晨報(bào)、江淮網(wǎng)記者見到了一位不需要休息的“揀茶工”，四五百斤的干茶分揀，半個(gè)小時(shí)左右就能搞定。

　　“茶葉色選機(jī)裝配了照相機(jī)圖像采集系統(tǒng)，并配有智能圖像處理算法和吹嘴系統(tǒng)。無(wú)論是變色的鐵觀音、紅茶還是毛峰、瓜片，它都能準(zhǔn)確識(shí)別。”在該公司副總經(jīng)理石江濤的操作下，記者目睹了這位揀茶大師的手藝。在顯示器前為“揀茶大師”設(shè)定靈敏度后，工作人員將一袋干茶送進(jìn)喂斗，隨后，在機(jī)器的另一端，茶葉被分級(jí)落在不同的接料斗里，茶梗等雜質(zhì)則分離進(jìn)了廢料斗。

　　石江濤稱，輸入的茶葉由于大小、顏色差異，從傳感器和背景板間穿過(guò)時(shí)，傳感器可收集圖像信息，計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)進(jìn)行分級(jí)處理，并輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)電磁閥進(jìn)行分離。

　　“根據(jù)采購(gòu)商的回饋信息，由于分級(jí)處理好的茶葉，粗細(xì)勻稱，沒(méi)有了雜質(zhì)，還能多賣些錢。”石江濤稱，一般400斤干茶，至少要10個(gè)工人揀，每個(gè)工人勞務(wù)費(fèi)在百元左右。色選機(jī)加工，加工費(fèi)每斤1元。也就是說(shuō)，每百斤干茶可節(jié)省成本150元。

　　識(shí)別準(zhǔn)確率為99.99%

　　色選機(jī)能“搞定”的當(dāng)然不止是茶葉。

　　“色選機(jī)分很多專業(yè)，有花生、大米、玉米色選機(jī)，另外堅(jiān)果、豆類也可以‘色選’。”石江濤稱，現(xiàn)在省內(nèi)大多數(shù)涉農(nóng)加工企業(yè)都已經(jīng)配備了色選機(jī)，最常見的就是大米色選機(jī)。

　　“當(dāng)大米倒進(jìn)進(jìn)料口，沿著機(jī)器自動(dòng)設(shè)置的滑道自上而下流動(dòng)時(shí)，機(jī)器內(nèi)部的高速光學(xué)攝像鏡頭會(huì)自動(dòng)采集大米的顏色信息。”石江濤稱，和茶葉色選機(jī)相仿，一旦機(jī)器人發(fā)現(xiàn)有不同顏色的霉變大米或異物，就能立即分辨，并通過(guò)高頻電磁閥裝置打開氣流開關(guān)，將異物吹到廢料腔內(nèi)，從而達(dá)到“色選”的目的。

　　“目前公司生產(chǎn)的第二代CCD色選機(jī)，可以有效識(shí)別小至0.04平方毫米的微小雜質(zhì)，基本一次就能將所有異物清理出去。”石江濤透露，目前色選機(jī)的準(zhǔn)確度為99.99%。

　　研發(fā)新技藝，打破技術(shù)壟斷

　　如今，泰禾光電已被評(píng)為國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，省級(jí)優(yōu)秀軟件企業(yè)，現(xiàn)有員工500多人，年產(chǎn)值3億多元。

　　“上世紀(jì)90年代中期，中國(guó)市場(chǎng)還沒(méi)有自己生產(chǎn)的色選機(jī)，而從國(guó)外購(gòu)買一臺(tái)色選機(jī)，需要花費(fèi)上百萬(wàn)元。”石江濤稱，作為糧食大國(guó)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)潛力巨大。

　　“早期，色選機(jī)主要采用成熟的光電識(shí)別技術(shù)，但是知識(shí)產(chǎn)權(quán)基本被國(guó)外壟斷。公司得知更為先進(jìn)的識(shí)別技術(shù)CCD后，加大研發(fā)和吸引人才，逐步掌握了CCD色選機(jī)的核心技術(shù)。”石江濤稱，泰禾光電已經(jīng)打破了國(guó)外色選機(jī)品牌的技術(shù)壟斷，并逐步主導(dǎo)了國(guó)內(nèi)CCD色選機(jī)市場(chǎng)。

　　目前，泰禾光電的產(chǎn)品遍布全國(guó)各區(qū)域及亞洲、美洲、歐洲、非洲、大洋洲等眾多國(guó)家和地區(qū)，2014年出口創(chuàng)匯額2000多萬(wàn)美元。

　　潔凈搬運(yùn)機(jī)器人：搬運(yùn)玻璃我最強(qiáng)

　　如果你對(duì)自己的力量很自信，那么想不想挑戰(zhàn)快速搬運(yùn)邊長(zhǎng)2米多、厚度不到1厘米的大塊玻璃板呢?

　　好了，不要為難了，這件高風(fēng)險(xiǎn)的事情還是交給機(jī)器人去處理吧。

　　在合肥欣奕華智能機(jī)器有限公司的生產(chǎn)車間，江淮晨報(bào)、江淮網(wǎng)記者看到，一個(gè)外觀酷似兩臺(tái)柜式空調(diào)合體后的機(jī)器人用長(zhǎng)2.7米的4根“手指”穩(wěn)穩(wěn)托起并吸住玻璃塊，隨后又平穩(wěn)地將玻璃塊抬高、降低并送到指定區(qū)域。

　　“這就是潔凈搬運(yùn)機(jī)器人，它的運(yùn)行軌道最長(zhǎng)有8米，懸臂能升高到5.8米，可以完成多種動(dòng)作。”合肥欣奕華智能機(jī)器有限公司總經(jīng)理李清生稱，潔凈搬運(yùn)機(jī)器人長(zhǎng)期在高潔凈度的車間里工作，主要任務(wù)就是將LCD玻璃基板等產(chǎn)品從儲(chǔ)存區(qū)域搬運(yùn)到不同的生產(chǎn)設(shè)備中。

　　“如果使用人力，那么風(fēng)險(xiǎn)太高了。不僅易碎、效率低，還容易積灰。”李清生表示，潔凈搬運(yùn)機(jī)器人具有高速運(yùn)行、高精度和平穩(wěn)無(wú)振動(dòng)的特點(diǎn)，每次重復(fù)定位的精度誤差小于0.02毫米。

　　江淮晨報(bào)、江淮網(wǎng)記者了解到，合肥欣奕華在國(guó)內(nèi)率先開展?jié)崈舭徇\(yùn)機(jī)器人研發(fā)制造，截至目前已生產(chǎn)出160臺(tái)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)平板顯示產(chǎn)業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)多項(xiàng)空白，并運(yùn)用于京東方8.5代線的工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中。

　　進(jìn)軍服務(wù)機(jī)器人

　　兩只機(jī)械手臂相互配合，精準(zhǔn)地吸住面前的圓形、月牙形等圖塊，再粘貼到展板上對(duì)應(yīng)的圖形位置上，不一會(huì)兒，就將“欣奕華”的企業(yè)LOGO拼貼完成。在合肥欣奕華的展示室里，面對(duì)觀展客人，裝配機(jī)器人也忍不住“露兩手”。

　　“工業(yè)機(jī)器人與信息集成技術(shù)深度融合，已成為推廣智能制造的重大支撐。我們一期主要產(chǎn)品為潔凈搬運(yùn)機(jī)器人、測(cè)試機(jī)器人和智慧工廠解決方案。”李清生透露，接下來(lái)該公司將拓展研發(fā)領(lǐng)域，向服務(wù)機(jī)器人進(jìn)發(fā)。“這也是行業(yè)潮流”。
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